Sensor De Ultra-som Hc-sr04 Robotica Para Arduino - Eletronica Castro

Sensor de ultra-som hc-sr04 robotica arduino
o sensor ultrassônico hc-sr04 é capaz de medir distâncias de 2cm a 4m com ótima precisão e baixo preço. Este módulo possui um circuito pronto com emissor e receptor acoplados e 4 pinos (vcc, trigger, echo, gnd) para medição.

você ainda pode acoplar este sensor neste suporte para sensor ultrassônico, facilitando a prototipagem do seu projeto.

funcionamento:
para começar a medição é necessário alimentar o módulo e colocar o pino trigger em nível alto por mais de 10us. Assim o sensor emitirá uma onda sonora que ao encontrar um obstáculo rebaterá de volta em direção ao módulo, sendo que o neste tempo de emissão e recebimento do sinal o pino echo ficará em nivel alto. Logo o calcula da distância pode ser feito de acordo com o tempo em que o pino echo permaneceu em nível alto após o pino trigger ter sido colocado em nível alto.

distância = [tempo echo em nível alto velocidade do som] / 2

a velocidade do som poder ser considerada idealmente igual a 340 m/s, logo o resultado é obtido em metros se considerado o tempo em segundos. Na fórmula a divisão por 2 deve-se ao foto que a onda é enviada e rebatida, logo ela percorre 2 vezes a distância procurada.

especificações:
- alimentação: 5v dc
- corrente de operação: 2ma
- Ângulo de efeito: 15°
- alcance. : 2cm 4m
- precisão. : 3mm ------ heco mecatronica limitada epp ------