Descrição:

- O Motor Shield Arduino foi desenvolvido com a finalidade de controlar a velocidade e o sentido do giro de até quatro motores DC independentes, ou ainda, dois motores de passo, utilizando-se de passo completo, meio passo e micro-passo, possuindo também duas saídas para ligar até dois servomotores.

- Muito funcional o Motor Shield Arduino utiliza duas unidades do circuito integrado L293D, os quais são constituídos de duas Pontes H que possibilitam diversas aplicações no desenvolvimento de projetos robóticos.

- O Motor Shield Arduino é capaz de suportar corrente de até 600mA por canal para carga contínua e até 1,2A para carga de pico.

- É importante mencionar que no caso de alimentação externa é necessário retirar o jumper PWR e utilizar somente motores com tensão de alimentação entre 4,5 a 25V, deixando claro que a alimentação da placa é separada da alimentação para a carga (motores DC e Passo). Os servomotores por sua vez serão alimentados com 5V.

- Como é de fácil aplicação basta você encaixar o Motor Shield na placa Arduino, fazer as ligações e programações correspondentes, para que o mesmo comece a funcionar.

- O diferencial do Motor Shield Arduino está em seu formato de shield, permitindo rápida aplicação.

- Ideal para aplicação em projetos onde é necessário ter controle preciso do RPM desenvolvido pelos motores, bem como o sentido do giro, o Motor Shield Arduino foi desenvolvido para facilitar e aperfeiçoar o desenvolvimento do seu projeto.


CARACTERÍSTICAS:

- Shield para Arduino;
- Indicado para controle do sentido do giro de motores e a velocidade;
- Pode ser aplicado em 4 motores DC independentes ou 2 motores de passo;
- Resistores Pull Down mantém os motores desativados durante a entrada de alimentação;
- Botão Reset disponível na placa;
- Terminais em bloco de 2 pinos e jumper para conexão de alimentação externa;
- Possibilita a utilização de 2 Servomotores;
- Duas unidades do circuito integrado L293D;
- Entra em operação sem limitar as entradas e saídas do Arduino;
- Opera com motores com tensão entre 4,5 a 25V;
- Fácil aplicação;

ESPECIFICAÇÕES:

- Chip: L293D;
- Tensão de operação: 5 a 12V;
- Tensão dos motores: 4,5 a 25V;
- Tensão para servomotores: 5V;
- Corrente de saída: 600mA por canal;
- Até 4 motores DC bi-direcionais com seleção individual de velocidade de 8 bits;
- Até 2 motores de passo (unipolar ou bipolar) com bobina simples, dupla bobina ou stepping intercalada;
- 4 H-Pontes: por ponte fornece 0.6A (1.2A pico de corrente) com proteção térmica;
- Amperiométrica: 1.65V / A;
- Dimensões(CxLxA):69x53x12mm(sem contar o tamanho dos pinos);
- Peso: 31g.