Mechaduino Cortex M0 SAMD21 Zero e Motor driver A4964 - @i.robot7

O SAMD21 M0-Mini representa uma poderosa extensão de 32 bits da plataforma UNO do Arduino, compatível com o Arduino Zero e o Arduino M0. A placa Mechaduino Cortex M0 SAMD21 fornece desempenho aprimorado, permitindo uma variedade de oportunidades de projeto para dispositivos e atua como uma ótima ferramenta educacional para aprender sobre o desenvolvimento de aplicativos de 32 bits. A placa Mechaduino Cortex M0 SAMD21 pode controlar o stepper motor Nema17 através de seu chip "Motor driver" A4954 . Veja exemplo no instagram i.robot7, construimo o 6-Axis Robot Arm da NiryoOne com a nossa placa Mechaduino Cortex M0. Os aplicativos Zero abrangem desde dispositivos inteligentes de IoT, tecnologia vestível, automação de alta tecnologia, até robótica industrial, pois fornece uma interface de depuração completa sem a necessidade de hardware adicional, aumentando significativamente a facilidade de uso para depuração de software. ESPECIFICAÇÕES da placa mechaduino: Dimensões: 42mm x 42mm Microcontrolador: SAMD21; Velocidade máxima da CPU MHz: 48; Tamanho da memória do programa (KB): 256; SRAM (KB): 32; Flash Auxiliar (KB): 0,064; Faixa de temperatura (C): -40 a 85; Faixa de tensão operacional (V): 1.62 a 3.63V; Canais de acesso direto à memória: 12; SPI: 6; I2C: 6; Periférico de toque do hardware: PTC; Seleção de Pino Periférico / Muxing de Pino: Sim; Número de módulos USB: 1; I nterface USB: velocidade total; Entrada ADC: 14; Resolução máxima de ADC (bits): 12; Taxa máxima de amostragem ADC (ksps): 350; Captura de entrada: 6; Comparação de Saída Independente / PWM Padrão: 6; Canais de controle de motor PWM: 14; Timers digitais máximos de 16 bits: 5; Porta paralela: GPIO; Número de comparadores: 2; Oscilador Interno: 32khz, 32Khz ULP, 8Mhz; RTCC / RTC de hardware: Sim; Pinos de Entrada /saída: 38; - ESPECIFICAÇÕES DO MÓDULO: *Portas Digitais Fisicas: 0 a 13, 20 e 21 ( No Sketch use apenas números, "sem D"); *Portas Analógicas: A0 a A6 ( No Sketch use A0, A1 Etc..); *Outros pinos acessíveis: SDA, SCL, MISO, MOSI, SCK, TX_LED, RX_LED ( Veja os números correspondnetes para acessá-los na foto 4 do anúncio); *Motor driver A4954 *Encoder AS5600 * Placa segue gravada e testada com codigo basico para Arduino IDE - controle de dois motores 6 VDC.