No livro V, o Aquinate, seguindo aos passos de Aristóteles, resolverá o conceito de movimento em suas partes e propriedades. No livro VI, define os termos constitutivos do movimento (motor, móvel, tempo do movimento, termo inicial e final) e afunila as conclusões referentes ao conceito de contínuo. No livro VII, anuncia o axioma geral da Física Aristotélica: tudo quanto se move, deve ser movido por outro. Em seguida, demonstra a impossibilidade de regressão infinita na ordem dos motores que são movidos por outros, tipifica as espécies de movimento local (tração, propulsão, rotação e condução), investiga os movimentos da alma e fornece as regras de comparação entre os movimentos. Finalmente, no livro VIII, expõe a querela da eternidade do movimento, os cinco modos pelos quais as coisas estão em movimento e repouso, e como e de que forma uma coisa move a si mesma. Em seguida, expõe a célebre tese do Primeiro Motor Imóvel e define seus atributos essenciais (unidade, imobilidade e eternidade), estabelece a primeira espécie de movimento (movimento circular), resolve o debate do movimento projetivo, e encerra afirmando por que o Primeiro Motor Imóvel deve subsistir fora do gênero da magnitude, isto é, ser imaterial.